En este libro se exponen las técnicas de programación de micro-controladores y autómatas programables y su aplicación al control automático.
El objetivo del libro es capacitar al lector para el diseño y la implementación de sistemas de control de tipo PID sobre ambas plataformas.
Está dirigido a profesionales o estudiantes de ingeniería, en las ramas Industriales, Electrónica, Automática, Telecomunicación o Química.
Con esta intención, los autores proponen en el libro una serie de ejercicios prácticos de dificultad creciente, centrándose especialmente en los detalles de la programación.
La primera parte del libro constituye una introducción a la programación de micro-controladores PIC de Microchip. Se trabajan ejemplos que ilustran el manejo de los periféricos principales: entradas y salidas digitales, conversión analógica a digital, timers, rutinas temporizadas, salidas por modulación de anchura de pulso, salidas por pantalla LCD, comunicación por protocolo SPI, etc.
En la segunda parte del libro se plantean tres problemas de aplicación: el control de velocidad de un motor, el problema de posicionamiento de un servomecanismo y el control de posición de un objeto que "levita" por la acción de un caudal de aire.
Estos problemas se resuelven usando diferentes técnicas de diseño PID (métodos frecuenciales, métodos basados en el lugar de las raíces o métodos de sintonización empírica) y se implementan en un micro-controlador o en un autómata programable.
Los diseños se resuelven utilizando el programa Matlab y su herramienta de simulación Simulink, y la programación se realiza bajo el entorno MPLAB (para micro-controladores PIC) y el entorno Simatic (para autómatas de Siemens).
Además, se proporciona toda la información necesaria para que el lector se construya una placa electrónica de pruebas, en la que podrá implementar las soluciones propuestas basadas en micro-controlador y, posteriormente, las suyas propias.
El objetivo del libro es capacitar al lector para el diseño y la implementación de sistemas de control de tipo PID sobre ambas plataformas.
Está dirigido a profesionales o estudiantes de ingeniería, en las ramas Industriales, Electrónica, Automática, Telecomunicación o Química.
Con esta intención, los autores proponen en el libro una serie de ejercicios prácticos de dificultad creciente, centrándose especialmente en los detalles de la programación.
La primera parte del libro constituye una introducción a la programación de micro-controladores PIC de Microchip. Se trabajan ejemplos que ilustran el manejo de los periféricos principales: entradas y salidas digitales, conversión analógica a digital, timers, rutinas temporizadas, salidas por modulación de anchura de pulso, salidas por pantalla LCD, comunicación por protocolo SPI, etc.
En la segunda parte del libro se plantean tres problemas de aplicación: el control de velocidad de un motor, el problema de posicionamiento de un servomecanismo y el control de posición de un objeto que "levita" por la acción de un caudal de aire.
Estos problemas se resuelven usando diferentes técnicas de diseño PID (métodos frecuenciales, métodos basados en el lugar de las raíces o métodos de sintonización empírica) y se implementan en un micro-controlador o en un autómata programable.
Los diseños se resuelven utilizando el programa Matlab y su herramienta de simulación Simulink, y la programación se realiza bajo el entorno MPLAB (para micro-controladores PIC) y el entorno Simatic (para autómatas de Siemens).
Además, se proporciona toda la información necesaria para que el lector se construya una placa electrónica de pruebas, en la que podrá implementar las soluciones propuestas basadas en micro-controlador y, posteriormente, las suyas propias.
