Para Spinoza el entendimiento tiene que ver con el comportamiento y con el pensamiento: pensar bien es actuar bien. El pecado es por una mala percepción, todas las pasiones están vinculadas con una mala percepción. En Platón y Aristóteles, la parte volitiva de la voluntad es nuestra parte humana, el intelecto es nuestra parte divina. Para Descartes, la voluntad está antes de la razón. Sin embargo, la voluntad es la que determina la razón. Spinoza dice que sólo puede ser visto claramente lo simple, lo complejo no. Su propósito eran las verdades claras en los objetos simples. Cuando en la voluntad hay algo que se opone, es porque en ella hay una fuerza oscura. El entendimiento sólo actúa con objetos simples.
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