Exercise practice of the block diagram (Japanese Edition)

　制御工学においてブロック線図はよく出てきます。しかしながらブロック線図はほとんど学習することなく，ラプラス変換や安定性に関しての内容に進みます。そこで，ブロック線図に関して例題を豊富に用意しました。この例題を解くことによって，少しでもブロック線図に関して理解が進むとよいと思っています。

　ブロック線図は図のように基本的に，入力　→　要素　→　出力となっており，要素は微分方程式をラプラス変換したものになっています。微分方程式はラプラス変換されると代数計算ができ，四則演算が簡単にできます。高校生のときに習った微分方程式は難解でしたが，ラプラス変換を教えてもらっていたら，どんなに楽だったことか。

　このラプラス変換された入力→出力の関係である，各要素を一つにまとめ伝達関数とすると，入力に対する，出力の挙動が分かり，安定性などが計算できます。システムの動作や安定性を数学的に判断するため，ブロック線図を図のように一つにまとめます。

　このような，ブロック線図を一つにまとめる操作は，多くの制御工学の本に出ていますが，例題が少なく，多くの人が理解できません。このようなことを少しでも減らし，理解向上のためにこの本を作成しました。

　この本では、４つの要素を持つブロック線図について解説しています。
(式などが見られない現象が、まだあるようですので、リフロー形式をやめて、固定形式にしました。)