El control automático se ha convertido actualmente en una disciplina con fuerte presencia en los
planes de estudio de las titulaciones relacionadas con ingeniería, dado su interés científico,
tecnológico y económico. En la presente obra, se aborda esta disciplina desde el punto de vista de
la teoría moderna de control, también conocida como control en el espacio de estado. La idea
fundamental de este enfoque consiste en construir un modelo que contenga toda la información
dinámica del sistema, con objeto de controlarlo de forma más robusta.
El libro aborda el control tanto de sistemas continuos como de sistemas discretos (control por
computador). Los conceptos teóricos se abordan de forma clara y concisa, y se incluyen numerosos
problemas y aplicaciones, ampliamente comentados. Con esta estructura básica, el libro aborda el
proceso de control de un sistema en varios capítulos, que corresponden a los pasos reales que
habría que seguir durante la implementación de un sistema de control. En primer lugar, se introduce
el concepto de estado y se formalizan diversos métodos que permiten obtener el modelo de estado
de un sistema concreto. A continuación, se abordan los conceptos de controlabilidad y
observabilidad, que resultan de suma importancia en el control moderno porque permiten analizar la
relación entre las variables de entrada, las variables de estado y las salidas. Por último, se aborda el
diseño del sistema de control mediante realimentación del estado, con objeto de cambiar su
dinámica y conseguir que cumpla unas determinadas especificaciones. En este sentido, se estudia
tanto el concepto de realimentación de estado, como el diseño de sistemas de seguimiento de la
entrada y el diseño de observadores del estado. Asimismo, se trata el control de sistemas con
múltiples entradas y/o múltiples salidas.
planes de estudio de las titulaciones relacionadas con ingeniería, dado su interés científico,
tecnológico y económico. En la presente obra, se aborda esta disciplina desde el punto de vista de
la teoría moderna de control, también conocida como control en el espacio de estado. La idea
fundamental de este enfoque consiste en construir un modelo que contenga toda la información
dinámica del sistema, con objeto de controlarlo de forma más robusta.
El libro aborda el control tanto de sistemas continuos como de sistemas discretos (control por
computador). Los conceptos teóricos se abordan de forma clara y concisa, y se incluyen numerosos
problemas y aplicaciones, ampliamente comentados. Con esta estructura básica, el libro aborda el
proceso de control de un sistema en varios capítulos, que corresponden a los pasos reales que
habría que seguir durante la implementación de un sistema de control. En primer lugar, se introduce
el concepto de estado y se formalizan diversos métodos que permiten obtener el modelo de estado
de un sistema concreto. A continuación, se abordan los conceptos de controlabilidad y
observabilidad, que resultan de suma importancia en el control moderno porque permiten analizar la
relación entre las variables de entrada, las variables de estado y las salidas. Por último, se aborda el
diseño del sistema de control mediante realimentación del estado, con objeto de cambiar su
dinámica y conseguir que cumpla unas determinadas especificaciones. En este sentido, se estudia
tanto el concepto de realimentación de estado, como el diseño de sistemas de seguimiento de la
entrada y el diseño de observadores del estado. Asimismo, se trata el control de sistemas con
múltiples entradas y/o múltiples salidas.
